全球首款量产智能汽车荣威MARVEL X一经上市就引爆热点。荣威MARVEL X是全球第一款实现“特定场景无人驾驶”的量产车，突破性地推出“最后一公里”自主泊车“黑科技”。这个功能的实现，离不开该车的“明目”——毫米波雷达。上汽自主品牌荣威率先采用毫米波雷达，通过多个毫米波雷达、超声波雷达和最新一代高清摄像头的协作，组成360度环境感知能力，帮助驾驶者“看清”每一个视线所不及的角落。

MARVEL X的“明目”部分由华域汽车技术中心提供。这些眼睛有多灵？它是怎么研发出来的？记者采访了华域汽车技术中心主任郭剑鹰。

Q：荣威MARVEL X上搭载的毫米波雷达有什么作用？

郭剑鹰：荣威MARVEL X采用了我们的后向雷达，这是我们和外国公司联合开发的。Pro版车型上搭载的前向角雷达则完全由华域汽车自主开发。

荣威MARVEL X搭载的后向雷达主要可以实现盲点监测、变道辅助、横侧向报警辅助、开门报警、后车靠近碰撞风险报警这五个功能。这将“助攻”车辆的后向安全功能，让用户和上下车、倒车、变道时可能遇到的风险说“再见”。

今年年底即将推出的Pro版车型则将搭载前向角雷达，该雷达主要用于检测相邻车道的情况。搭载这种雷达的车辆在转弯时对周围环境的感知表现比较出色。单个雷达输出目标列表信息，传感器的信息融合、决策判断以及控制策略都由IECU来完成。

华域汽车已经批量供货的这两款毫米波雷达，产品平台采用的是24GHz技术，我们即将推出分辨率更高、性能更好的77GHz产品。

Q：从整个行业来看，华域汽车的24G毫米波雷达水平如何？

郭剑鹰：华域汽车是国内最早量产毫米波雷达的企业。另外，我们还具备了完整的系统设计，以及软硬件开发、测试、验证和制造能力。

在毫米波雷达上，我们需要用到天线、高频电路、数字处理电路等，更需要有信号处理的算法、跟踪算法、应用层的策略。这些核心算法都是我们自己开发的，我们团队具备相关的开发能力并拥有自主知识产权。

Q：当初是如何决定进军毫米波雷达领域的？

郭剑鹰：2014年，华域汽车启动了雷达项目，这是上汽集团无人驾驶的战略需求，也是华域汽车转型的需求。由此，华域汽车决定尽快启动智能感知、决策控制等业务。

我们首先开始研发24GHz毫米波雷达，因为与77GHz毫米波雷达相比，它较为简单。另外，我们当初做雷达产品的时侯，很难获得国外芯片巨头的支持，根本没有办法拿到77GHz芯片的相关资料。现在，我们的开发能力逐渐完备，国际知名雷达芯片厂商都在寻求和华域汽车开展更为紧密的合作。

经过三年的研发和前期准备，我们第一款产品在2017年年底量产，可以说是从零起步，进入一个陌生的领域，这当中有很多挑战我们都一步步克服了。

Q：华域汽车这几年有什么新变化？

郭剑鹰：2011年，我来到华域汽车。当时，管理层就已经意识到华域汽车要向智能化、电子化方面转型，我入职后接手的第一个项目就是做无钥匙启动，现在上汽所有车型上应用的该项功能，都是我们和上实交通一起开发的。在此基础上，我们又开始进入智能驾驶领域，像扭矩控制等项目为我们后续车辆控制策略的开发打下了基础。

Q：荣威MARVEL X对标特斯拉，其在自动驾驶“眼睛”的解决方案上有什么不同？

郭剑鹰：荣威MARVEL X Pro版车型搭载了多个毫米波雷达，与超声波雷达和高清摄像头协同工作。而特斯拉仅装载了长距离超声波雷达和广角摄像头。与超声波雷达相比，毫米波雷达可以全天候工作，受环境干扰影响较小，这方面的优势还是比较明显的。比如，在光照条件不好的情况下，超声波雷达就会出现问题，影像不清晰且观看距离也不够远。但是毫米波雷达就可以不受环境影响，其对目标的识别和跟踪都能够满足系统的要求。而且随着新技术的应用，毫米波雷达的精度和分辨率都会在目前的基础上有大幅度的提升。