在百度开发者大会上，“阿波龙”“阿波牛”赚足了眼球，百度高调宣布L4级无人驾驶巴士进入量产阶段。业界普遍认为，无人驾驶将率先应用在商用车上。此前，京东宣布2020年实现无人重卡的商业化，苏宁也着手研发无人卡车。而国内汽车界领军人上汽，已经在去年底推出了一款无人驾驶重卡，并投入试运行，又一次领先行业。为此，记者采访了上汽依维柯红岩总经理楼建平。

Q:上汽红岩在自动驾驶卡车领域有哪些布局，目前进展如何？

楼建平：2017年年初，上汽红岩的自动驾驶卡车立项，集成了众多合作伙伴，包括应用场景的客户，比如西井科技、上港集团等。我们在港口码头、新疆、内蒙的矿山等地区，在规定的、封闭的、小范围的环境里作应用性的开发。我们第一批L4级自动驾驶卡车主要在码头应用，去年年底在广东南沙港试运行，用于无人运输，比较成功。

此外，我们依托集团的资源和合作伙伴，包括上汽集团的前瞻技术部、商用车技术中心，上汽红岩的技术人员，上港集团的工程部门联合组成一支团队，目前在样车的设计、定型过程中，之后会有几种应用形态，一种是没有驾驶室，像板车一样在码头运行，还有一种是车队形式，第一辆车有驾驶员，后面的车都是无人驾驶。

Q:上汽红岩的自动驾驶卡车在行业里处于什么水平？

楼建平：可以说，我们是第一家在码头上跑的自动驾驶卡车。今年4月份中国重汽的自动驾驶卡车在天津码头试车，而我们的无人卡车在去年12月就已经在广州南沙港试运行了。其实大家水平都差不多，但是我们有强大的上汽集团背书，上汽在自动驾驶方面已经具备的能力、水平、以及可以集成的资源，都是我们领先对手的优势。

Q:与乘用车相比，卡车自动驾驶有哪些不同？

楼建平：重型卡车是一种生产资料，属于高效率的运输工具，应用场景要比乘用车简单很多。卡车的无人驾驶在相对封闭的区域里更容易实现，特别是在深山老林里面，包括运煤，运矿等。即使以后在社会道路上，自动驾驶卡车还是比乘用车要容易，因为乘用车哪里都跑，但是卡车比较固定，应用场景较小，主要在国道和高速上行驶，路况相对简单。

难点在于对场景的预判和控制，探头 、激光雷达、毫米波雷达对场景感知后的快速判断和反应速度，从技术的角度来讲，卡车和乘用车的难点差不多，都要准确感知，快速判断和反应。

Q:自动驾驶卡车将在何时迎来大规模的商业化应用？

楼建平：大规模的商业化应用要分几个阶段：在固定区域里，我认为明年就可以实现，有批量的车辆在封闭区里商业化运行；在高速公路、社会道路上，要解决法律、伦理、技术等多方面的问题，2025年能否实现还不确定。

更多的还是法律、设施设备，真正上高速公路了，计算机的运算速度、承受能力，激光传感器捕捉的信号以及处理的水平，智能判断等真的带有人脑的大部分功能，这不是马上可以实现的，需要多维度的技术能力突破。